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在集合卡尔曼滤波方法中,根据预报集合的统计特性提供的预报误差协方差矩阵对资料同化起决定性作用.但协方差矩阵低估会引起资料同......
为解决逆控制方法较依赖系统精确模型及易受逆误差影响等问题,提出了一类非线性系统基于支持向量回归(Support Vector Regression,......
A robust adaptive controller for a nonholonomic mobile robot with unknown kinematic and dynamic parameters is proposed. ......
随着核电在我国能源结构中所占比例的逐步增加,一方面在电网需要进行网厂协调,使核电站能适应电网调峰、调频甚至电网AGC(Automati......
§1.简介 设S={c_1,c_2,…,c_n}是由n个外观相同的硬币组成的集合,其中恰有m个稍重的坏硬币,试用最少的测试次数找出这m个坏硬币.......
为了全面和准确地考虑风电出力的不确定性和消纳能力,并兼顾系统运行的经济性和可靠性,通过在风电不确定区间可优化的鲁棒区间经济......
研究了混沌序列、提升小波在彩色图像盲水印中的应用,给出一种新的基于混沌系统和提升小波的彩色图像盲水印算法。算法同时采用两......
设计了一种基于分数阶傅立叶变换的数字水印算法。首先将原始图像分块,然后对每块进行分数阶傅立叶变换,再将鲁棒水印和脆弱水印分......
一个系统的所有控制器,其能达到的不确定抑制水平是有限的,在这种极限条件下,控制器会具有存在性问题.利用状态反馈控制器分析了这......
对CUBE算法自动处理多波束测深数据的模型建立、格网节点的多重估计和最优估值选取准则进行了详细介绍,深入分析了多重估计的实用......
提出了一种复倒谱域数字音频盲水印算法。该算法将音频信号分为包含相同采样点的若干段，计算指定段信号的均值，对均值小于0的段的信......
针对火电厂水质调节系统大时滞时变性的特点,提出了基于BP神经网络的Smith-PID控制算法,仿真研究和实际应用表明,该控制算法具有良......
针对双容液位控制系统的执行器失效等故障，通过线性化建模，研究了鲁棒自适应容错控制问题。首先在系统无故障正常工作时，考虑建模误差......
采用二次穗定的鲁棒镇定控制算法解决地震作用下参数不确定系境的结构振动控制同题．通过对两个安装有不同控制装置的多自由度结构的......
针对存在参数不确定性及非线性扰动、传感器或执行器可能失效的一类系统，给出了利用输出反馈使系统能保持渐近稳定的充分条件，并以线......
从滤波器设计出发提出了一种实用的构造挠性模型摄动界函数的方法,并分析了鲁棒性能加权函数的频带特性、带宽和增益与系统性能之......
文中根据H∞鲁棒滤波理论．提出了基于H∞滤波技术的RDSS／SINS位置全组合导航系统，由H∞鲁棒滤波来提高系统的鲁棒性，对提出的全组合系......
广义预测控制（GPC）以其模型参数少、鲁棒性强和稳定性好以及多步预测、滚动优化和反馈校正等优点，在学术和工业应用中得到了广泛关注，......
目的：改进薄板样条插值函数，提高薄板样条插值方法的效率；方法：针对薄板样条插值方法的不足。提出了新的处理方法，使薄板样条插值具有紧......
利用稳健统计技术对中国合成橡胶行业的17家检测实验室所做的丁二烯橡胶检测数据进行了比对分析，对各实验室检测能力进行了评价。结......
针对倒立摆系统当中存在的自然不稳定性和大量不确定性,提出了一种H∞鲁棒优化保性能控制方法.利用分析力学中的Lagrange方程建立......
建立了一类具有外包选择的闭环供应链切换系统模型，包括自行回收再制造和外包两个子系统，以及基于成本的切换信号向量。为了抑制闭环......
生产过程中存在许多不确定性事件,其影响直接表现为生产效能方面的损失。为了减小这种影响,基于设备整体效能的角度,分析了不确定......
针对压机液压缓冲垫负载力控制问题，提出一种基于积分滑模的鲁棒控制策略。该方法利用滑模控制鲁棒性强的优点，实现了缓冲液压垫负载......
以全连通网络为参考标准,以最短路径数为评价指标,建立健壮性通信网络的抗毁性模型,利用MATLAB提出一种新的计算最短路径数的方法,......
传统的鲁棒主成分分析模型能较好地解决视频前景检测问题.但是,若该模型的假设条件不能满足,算法性能会变差.针对此问题,本文提出......
研究了一类不确定中立型系统的时滞依赖稳定性问题.利用基于LMI正定解的存在性,给出了一个新时滞依赖型稳定性判据,相比于已有文献......
利用RBF网络能以任意精度逼近任意的连续函数的特点,设计一种基于模型不确定逼近RBF网络机器人的自适应控制器。采用RBF网络可以大......
构造了平均Lyapuonv泛函。对于带有多个常时滞或变时滞的分布参数随机系统，在状态反馈控制下，采用与现有的研究分布参数系统不同的方......
该文对文献[1]所设计的输出反馈自适应控制系统进行鲁棒性分析;在较弱的条件下证明了该闭环系统的全局稳定性,还证明了输出跟踪的......
为了减少冲压成形过程中不确定因素引起的成形质量波动，克服传统的静态代理模型方法全局近似精度低的问题，将有限元数值分析和稳健设......
摘要研究了参数不确定的漂浮基柔性关节空间机器人的动力学建模和运动控制问题。结合系统动量、动量矩守恒关系和拉格朗日方程求解......
噪声环境下的基音检测在语音信号分析和识别中占有重要地位.文中阐述了一种新的基于同态滤波和经典自相关函数法的基音周期检测算......
针对具有控制约束的网络控制系统（Networked Control Systems，NCS）的特点，建立了具有外部扰动的网络控制系统模型，对其H∞性能加以分析......
利用等价权原理,讨论混合型正态分布模式下,数据的方差、未知参数的抗差最小二乘估计以及它们的Fisher一致性问题.......
传统提高自动机供弹机构可靠性的主要方法是依据机构动力学分析和大量实弹射击试验结果，拟定各种改进方案，进行可靠性增长试验。田口......
提出了一种基于小波变换的鲁棒数字图像水印算法。该算法首先对水印信息进行置乱以降低空间相关性,然后把原始图像进行三级小波变......
数字水印作为信息隐藏技术成为未来发展的趋势,得到了人们越来越多的关注,它可以利用人眼的视觉冗余,通过在原始图像中嵌入水印信......
用Lyapunov函数方法、Riccati方程法和向量不等式研究了具有多滞后的区间非线性Lurie直接控制系统和间接控制系统的鲁棒绝对稳定性......
基于新的鲁棒稳定条件，提出了依赖于参数的凸多面体不确定连续系统的鲁棒L2-L∞性能新判据。利用该判据，采用增广线性矩阵不等式技术......
具有有界扰动的有约束线性系统是一类常见的不确定系统．针对此类系统，本文借鉴扰动不变集方法，通过离线设计两个椭圆不变集以降低以往......
为了更好地指导交通规划实践、提高规划方案应对风险的能力,在分析交通需求预测不确定性的基础上引入鲁棒设计概念,阐述了交通需求......
提出了一种基于熵准则函数的TSK模糊系统建模方法．不同于传统的基于MSE经验误差最小的准则函数，该准则函数能从训练样本的整体分布结......
针对电梯群控调度过程中交通不确定的问题,提出一种电梯群控调度的鲁棒离散优化方法.将交通流作为不确定参数,考虑当前时刻和下一......
随着计算机、网络和通信技术的飞速发展,特别是Internet的普及,信息的安全保护问题日益突出.数字水印技术作为知识产权保护的有效......
研究了一类具有结构和参数不确定性的非线性关联大系统状态观测器设计问题。在假定非线性系统的线性部分是可观测、不确定性和关联......
时间触发以太网(time-triggered ethernet,TTE)通过精确的时间调度,保证了通信数据的实时性传输,满足了航空电子、运输及工业自动......
典型的航天器自主天文导航方法利用地球敏感器和星敏感器的观测信息，根据轨道动力学模型和测量信息，采用扩展卡尔曼滤波算法（EKF）估计......
针对存在观测野值影响的合成孔径声纳运动测量难题，提出利用M-估计原理进行参数最优估计，使得估计误差在一类Huber函数下最小，而不像K......
自然场景下的人脸图像数据通常分布在非线性的高维空间中,因此,传统线性特征提取算法难以获得鲁棒的特征。针对上述问题,提出一种......
